ngl_server 1.0
基于 Actor 模型的 C++ 服务器框架
ngl::nbt_control_node< TACTOR > Class Template Referencefinal

控制节点包装类(多个子节点)。 More...

#include <nbt.h>

Inheritance diagram for ngl::nbt_control_node< TACTOR >:

Public Member Functions

 nbt_control_node (const std::string &aname, const BT::NodeConfig &aconfig, nbt_node_callback< TACTOR > afun)
 构造函数。
nbt_status tick () override
 执行控制节点tick。

Detailed Description

template<typename TACTOR>
class ngl::nbt_control_node< TACTOR >

控制节点包装类(多个子节点)。

继承自BT::ControlNode,管理多个子节点的执行顺序和流程。 回调函数通过TreeNode引用可访问children()和haltChildren(), 实现自定义流程逻辑(顺序、选择、并行等)。

Template Parameters
TACTORActor类型
Note
回调函数需自行实现子节点的遍历和状态管理。

Constructor & Destructor Documentation

◆ nbt_control_node()

template<typename TACTOR>
ngl::nbt_control_node< TACTOR >::nbt_control_node ( const std::string & aname,
const BT::NodeConfig & aconfig,
nbt_node_callback< TACTOR > afun )
inline

构造函数。

Parameters
aname节点实例名称
aconfig节点配置
afun控制节点回调函数

Member Function Documentation

◆ tick()

template<typename TACTOR>
nbt_status ngl::nbt_control_node< TACTOR >::tick ( )
inlineoverride

执行控制节点tick。

调用回调函数,由回调决定子节点的执行策略。

Returns
控制节点的最终状态

The documentation for this class was generated from the following file: